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4足歩行ロボットがボタンを押してエレベータに乗るところ

This video shows ongoing research towards using the feet of a legged robot for simple manipulation tasks. In this example, ANYmal makes use of its large range of motion to reach up to press an elevator button. The button is localized with help of a QR tag.

4足歩行ロボットがボタンを押してエレベータに乗るところの早送りビデオです。

エレベータのボタンの位置はボタンの下に設置されているQRコードで指定しているそうです。なのでこういうQRコードを使えば違う場所で違う指示を与えることができるわけですね。

これ、実際はどれぐらいのスピードで動作しているんでしょうか。多分遅くてあれなんで早回しにして公開しているんでしょうけど、エレベータのドアの開閉スピードから考えるとx0.5ぐらいで見ると実スピードぐらいかなあ。


ANYmal Using an Elevator - YouTube

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このブログ記事について

このページは、nagasawaが2017年11月 8日 17:25に書いたブログ記事です。

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