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歩行ロボットとマルチコプターのコラボレーションが実現する未来が想像できるビデオ

Flying and walking robots can use their complementary features in terms of viewpoint and payload capability to the best in a heterogeneous team.

これはなかなか凄い未来を感じさせてくれるビデオです。

フライングロボット(マルチコプター)が地形を認識しモデル化し、それを元に走行プランを策定。できたプランを地上の歩行ロボットに転送すれば歩行ロボットはそのプランに従って目的地まで移動。あとは現地でそのロボットの役割を果たす、ということができるようになるわけです。

人間が事前にあれこれ調査してプログラミングしてあげる必要がなくなるわけで、これによりとっさの状況変化にも迅速に対応できるようになるわけですから、なかなかインパクトあるかと思います。

2016年のIEEE International Conference on Robotics and Automationでお披露目されるようです。


Collaborative Navigation for Flying and Walking Robots - YouTube

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このブログ記事について

このページは、nagasawaが2015年10月19日 20:00に書いたブログ記事です。

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