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カメレオンの舌をヒントにしたロボット向けマニュピュレータ

"Snatcher: A Highly Mobile Chameleon-Inspired Shooting and Rapidly Retracting Manipulator," by Dong-Jun Lee and Gwang-Pil Jung from SeoulTech, is published in IEEE Robotics and Automation Letters.

「Snatcher」という名のカメレオンの舌をヒントにしたロボット向けマニュピュレータです。

カメレオンの舌のようにピュッと伸びて遠くのものを近くに引き寄せてきます。

なるほど、これはこれで面白いのでパーツとして完成させ、既存のいろいろなロボットに装着できるようになるといいかもしれません。

終わりの方でドローンが出てくるのですが、この「Snatcher」で撃退するのか!と思ったのですが全然違いましたw


Chameleon-Inspired Shooting Tongue for Robots - YouTube

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このブログ記事について

このページは、nagasawaが2020年8月21日 19:12に書いたブログ記事です。

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